安阳市新程轴业机械有限公司

我国电主轴的设计制造技术刚刚起步，尚未形成批量生产规模电主轴，电主轴的各项性能指标和国外尚有较大的差距。为了加快我国高速加工技术的发展与应用，加速数控机床产品的更新换代，建议进一步组织力量进行技术攻关，早日实现电主轴的化批量生产。电主轴的工作不仅转速高，而且要求有很高的角减速度和角加速度、在位置快速准停，这就对其结构设计、制造和控制提出了非常严格的要求并带来了一系列技术难题，如电主轴的散热、润滑及精密控制等。

在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法定制主轴。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。

普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等电主轴厂家。

主轴轴承预紧力与机床主轴转速、刚度和载荷有关，轴承预紧力的增加可提高主轴的刚度，但轴承滚道摩擦、损耗等会产生热量。如果热量无法及时散发，则会严重影响机床精度，因此，轴承预紧力应通过测试或试验确定。根据多次反复试验，并参考国内外电主轴轴承预紧力的研究结果，确定预紧量为0.002～0.005mm。通过实测同组同向轴承内、外环高低差值，可确定内、外隔套的高低差，并通过精密配研得出，隔套两端面平行度允差为0.002mm。

电主轴是近期两年在数控机床机床行业出現的将机床主轴与主轴电动机融为一体的新技术应用。髙速数控机床机床主传动装置撤销了偏心轮传动系统和传动齿轮。机床主轴由内窗式电机立即驱动，进而把机床主传动齿轮的长短减少为零，保持了机床的'零传动系统'。这类主轴电机与机床主轴'合二为一'的传动系统结构方式，使主轴构件从机床的传动装置和总体结构中相对性单独出去，因而可制成'主轴模块'，别名'电主轴'ElectricSpindle,MotorSpindle)。

主轴定位：通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。例如：在加工中心上进行自动换刀时、机床加工中因工艺要求而需要让刀时，以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。这就是我们通常所说的主轴定向功能。

所谓主轴定位(更确切和直观地来说是镗杆上螳刀的定位)，就是使镗削主轴上的镗刀在每次加工结束后都处于规定的方位上，然后再向被加工零件引进或退出。 为了减少主轴传动系统惯性的冲击和获得准确的定位，目前均采取低速的定位方法。