安阳市新程轴业机械有限公司

电主轴由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成。电机的转子采用压配方法与主轴做成一体，主轴则由前后轴承支承。电机的定子通过冷却套安装于主轴单元的壳体中。主轴的变速由主轴驱动模块控制，而主轴单元内的温升由冷却装置限制。在主轴的后端装有测速、测角位移传感器，前端的内锥孔和端面用于安装刀具。

电主轴所交融的技能：

高速轴承技能：电主轴一般选用复合陶瓷轴承，耐磨耐热，寿数是传统轴承的几倍；有时也选用电磁悬浮轴承或静圧轴承定制主轴，内外圈不接触，理论上寿数无次数；

高速电机技能：电主轴是电动机与主轴交融在一起的产品，电动机的转子即为主轴的旋转部分，理论上能够把电主轴看作一台高速电动机。关键技能是高速度下的动平衡；

冷却设备：为了赶快给高速运转的电主轴散热，一般对电主轴的外壁通以循环冷却剂，冷却设备的效果是坚持冷却剂的温度。

内置脉冲编码器：为了完成主动换刀以及刚性攻螺纹，电主轴内置一脉冲编码器，以完成的相角操控以及与进给的合作。

主动换刀设备：为了应用于加工基地电主轴厂家，电主轴装备了主动换刀设备，包含碟形簧、拉刀油缸等；高速刀具的装卡方法：广为熟悉的BT、ISO刀具，已被实践证明不适合于高速加工。这种情况下呈现了HSK、SKI等高速刀具。高频变频设备：要完成电主轴每分钟几万乃至十几万转的转速，有必要用一高频变频设备来驱动电主轴的内置高速电动机，变频器的输出频率有必要到达上千或几千赫兹。

电主轴轴承怎样选型

此系列滚动体为陶瓷材料。陶瓷的重量比钢材轻60%，降低了滚动体离心力的作用，从而减少了打滑与自旋现象，与滚道之间的发热量也相应减少，轴承寿命延长；同时陶瓷球热膨胀系数低，高速运行温度上升时，比标准系列的钢球预紧力小，发热量小。

经过比较，陶瓷球系列的转速约为标准系列的倍，理论运行寿命可高达35倍；当高转速和高承载能力、高刚性同时需要被满足时，应该考虑选用陶瓷球系列，并将加脂量控制在轴承内部自由空间的15%~20%。

主轴装配的具体流程有以下8步：①主轴轴承与主轴轴颈配合公差过盈为0.002～0.005mm，可通过主轴与主轴轴承实测值配磨保证；②轴承安装前涂SBU15锂基润滑脂，填充量为轴承游隙的1/3；③安装轴承前，主轴应垂直固定在操作平台的支撑具上，并根据机加提供的标记确定主轴锥孔对应轴线跳动的高点，且轴承内环高点装配时应与此点对齐，并与轴承外环标志对齐；④安装时，必须用轴承加热工具加热安装，加热温度为50℃；⑤轴承、隔套依次按标记位置安装在主轴上，并按顺序用安装套轴向平敲轴承和隔套，确保轴承各结合端面紧密贴合；⑥安装隔套时，不仅要保证隔套自身油气孔不堵，还必须保证在隔套油气润滑孔与套筒位置正确的前提下安装主轴套筒；⑦安装主轴螺母；⑧调整主轴组件的回转精度。

直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。

     通过对比可以看出，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。